概述
擺線針輪減速機(jī)是機(jī)械類產(chǎn)品中,使用非常廣泛的減速機(jī)品類之一,具有很多不可替代的優(yōu)點(diǎn),比如安裝簡單、跟電機(jī)同軸、速比大、扭矩大、正反轉(zhuǎn)均可等,是機(jī)械產(chǎn)品中不可或缺的組成部分,今天馭典重工將為您詳細(xì)介紹擺線減速機(jī)工作原理。
1、壓盤 2、制動(dòng)緩 3、銷軸、銷套 4、偏心套、軸承 5、擺線輪 6、輸入軸 7、輸出軸
8、油鏡 9、機(jī)座 11、間隔環(huán) 12、針齒殼 13、針齒銷針齒套 14、端蓋
15、油塞 16、吊環(huán)
原理
馭典重工生產(chǎn)的擺線針輪減速器可以大致分成輸入、減速、輸出三個(gè)主要部份。
那么擺線減速機(jī)工作原理是:于輸入軸上裝配一個(gè)180°偏置的雙偏心套筒,偏心套筒上面裝設(shè)兩個(gè)滾柱軸承,構(gòu)成一個(gè)H機(jī)構(gòu)。兩個(gè)擺線輪的中心孔為偏心套上臂軸承的滾道,擺線輪和設(shè)置在擺線輪上的一組圓滾針齒輪嚙合,形成小齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu),(旨在降低磨擦,減速比)在減速器里面,針齒輪上有一個(gè)針齒輪套筒)。
一旦輸入軸用偏心套旋轉(zhuǎn)一周時(shí),因?yàn)閿[線輪上齒廓曲面的特性和針輪上面的針齒的制約,擺線輪的活動(dòng)變成了
即有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)。每當(dāng)輸入軸旋轉(zhuǎn)一周時(shí),偏心套也旋轉(zhuǎn)一周,擺線輪以相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒差以獲得減速,然后在輸出結(jié)構(gòu)的幫助下,通過銷軸將擺線輪的低速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給輸出軸,從而以得到比較低的輸出速度。詳細(xì)的原理,不是一篇短文可以描寫清楚的,如果還需要更詳細(xì)的原理,可以跟馭典重工聯(lián)系,也可以到我們工廠參觀,現(xiàn)場給您講解。
事實(shí)上,偏心套筒是由偏心原理設(shè)計(jì)的,兩個(gè)圓圈由180度和同一軸線的偏差組成。偏心套上下兩個(gè)外圈分別裝有偏心軸承,兩偏心軸承外側(cè)有偏差正好180度的擺線輪,使偏心套內(nèi)的電機(jī)軸在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)偏心套,并且在針齒的協(xié)調(diào)下,擺線輪產(chǎn)生自傳遞和旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)有平面運(yùn)動(dòng)!當(dāng)電機(jī)軸即輸入軸向前旋轉(zhuǎn)一周時(shí),偏心套也旋轉(zhuǎn)一周,
擺線輪向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)齒差以獲得減速,行星擺線針輪減速器的低速自傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)通過銷軸獲得較低的輸出速度。
這是擺線減速機(jī)工作原理,如果有更詳細(xì)的需要,歡迎跟上海減速機(jī)廠家-馭典重工聯(lián)系,我們的熱線將24小時(shí)為您服務(wù)。